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Fecha actualizada
10 de septiembre de 2026

Cómo constituir una entidad jurídica en Estados Unidos

Alyson Hunter
,
Redactor especializado en B2B y recursos humanos

CONCLUSIONES CLAVE

  • La constitución de una entidad jurídica en EE. UU. comienza a nivel estatal, por lo que una de las primeras decisiones que deben tomar los empresarios es dónde constituir la empresa.

  • La constitución es solo una parte del proceso. Los números de identificación fiscal, las operaciones bancarias, las licencias, los registros como empleador, la gestión de nóminas y el cumplimiento normativo continuo pueden suponer un aumento del tiempo y los costes.

  • Una entidad puede ser una buena opción para las empresas que planean una presencia a largo plazo, pero es posible que las empresas que están probando el mercado estadounidense no necesiten constituir una de inmediato.


Estados Unidos es un importante centro de actividad emprendedora, con casi 5,5 millones de nuevas empresas creadas en 2025, lo que supone un aumento del 6,5 % respecto al año anterior. Además, Estados Unidos atrajo 277 000 millones de dólares en inversión extranjera directa en 2025, más que cualquier otro país. 

Con un amplio mercado empresarial y un buen acceso al capital, Estados Unidos ofrece numerosas oportunidades para llegar a nuevos clientes, formar un equipo local u obtener financiación.

Para las empresas internacionales que estén dispuestas a dar un paso más allá de la fase de prueba en el mercado estadounidense, la creación de una entidad en Estados Unidos puede ser el siguiente paso lógico. Para empezar, esto implica tomar algunas decisiones clave sobre cómo se constituirá la empresa, comenzando por la estructura jurídica.

Tipos de entidades jurídicas en Estados Unidos

Las empresas que constituyan una entidad en Estados Unidos pueden elegir entre varias estructuras empresariales, cada una de las cuales tiene implicaciones diferentes en cuanto a la propiedad, los impuestos, la responsabilidad y el crecimiento futuro. Algunas de las opciones más habituales son:

Sociedad de Responsabilidad Limitada (LLC)

Una sociedad de responsabilidad limitada, o LLC, protege por lo general a sus propietarios de la responsabilidad personal por las deudas de la empresa. Además, ofrece flexibilidad en cuanto a la propiedad, la gestión y la tributación de la empresa. 

A efectos fiscales federales, el IRS puede tratar a una LLC de diferentes maneras en función del número de propietarios y de las opciones fiscales que elija la empresa. Una LLC con un único propietario, por ejemplo, suele tributar como parte de la declaración de la renta de dicho propietario, mientras que una LLC con varios propietarios suele tributar como una sociedad colectiva. Una LLC también puede optar por tributar como una sociedad anónima.

Esa combinación de protección frente a la responsabilidad civil, flexibilidad y menos trámites que en el caso de una sociedad anónima hace que la sociedad de responsabilidad limitada (LLC) sea una opción muy popular.

Sociedades anónimas (C-Corps y S-Corps)

Las sociedades se constituyen con arreglo a la legislación estatal y tienen personalidad jurídica propia, independiente de sus accionistas. Una sociedad de tipo «C» suele ser la estructura preferida para las empresas que prevén atraer a inversores externos, emitir acciones o desarrollar una importante actividad en Estados Unidos. 

Las sociedades de tipo «S» funcionan de manera diferente. En lugar de constituir un tipo de entidad distinto según la legislación estatal, las sociedades de tipo «S» son una opción fiscal federal que una sociedad o una sociedad de responsabilidad limitada (LLC) que cumpla los requisitos puede elegir ante el IRS. 

Para muchas empresas de propiedad internacional, una sociedad de tipo «S» no será una opción, ya que estas sociedades no pueden tener accionistas extranjeros no residentes y están sujetas a otras restricciones en materia de propiedad.

Sucursal

Una sucursal permite a una empresa internacional desarrollar su actividad en Estados Unidos sin necesidad de constituir una entidad jurídica independiente. Sin embargo, no goza de la misma separación jurídica que una filial: la empresa matriz sigue siendo responsable de las obligaciones de la sucursal. Además, es posible que la sociedad extranjera esté obligada a pagar impuestos en Estados Unidos sobre los ingresos relacionados con su actividad en ese país. 

Elección del estado en el que constituir la empresa

El mejor estado para constituir una sociedad depende del lugar en el que la empresa tenga previsto operar y de lo que necesite de su estructura jurídica.

Delaware es una opción habitual, sobre todo para las empresas respaldadas por capital riesgo y las de mayor tamaño. Esto se debe en gran medida a su dilatada tradición en materia de jurisprudencia mercantil y al Tribunal de Cancillería de Delaware, un órgano judicial creado específicamente para resolver litigios mercantiles. 

Sin embargo, no es la opción adecuada para todas las empresas. Una empresa constituida en Delaware pero que desarrolle su actividad en otro estado puede verse obligada a registrarse en ambos, un proceso conocido comúnmente como «calificación como empresa extranjera». Esto significa que la empresa podría tener que hacer frente a obligaciones de presentación de documentos, impuestos, tasas o licencias en ambas jurisdicciones.

Para las empresas que tengan previsto establecer su plantilla y sus operaciones en un estado, constituir la sociedad allí puede ayudar a evitar trámites y costes adicionales.

Guía paso a paso para constituir una entidad jurídica en Estados Unidos

Los requisitos exactos para constituir una empresa en Estados Unidos varían según el estado y el tipo de entidad, pero la mayoría de las empresas siguen un procedimiento similar.

Paso 1: Elige la forma jurídica adecuada para tu empresa

Elige la forma jurídica que mejor se adapte a las necesidades de la empresa, teniendo en cuenta las posibles implicaciones fiscales transfronterizas antes de presentar la solicitud.

Paso 2: Elige un estado en el que constituir la sociedad

Teniendo en cuenta el lugar en el que la empresa tiene previsto desarrollar su actividad y cualquier otra consideración jurídica o fiscal, elige el estado en el que se constituirá la empresa. Ten en cuenta que operar en otros estados puede requerir registros adicionales. 

Paso 3: Elige un nombre para la empresa

Antes de presentar la solicitud, la empresa debe tener una denominación social que cumpla los requisitos de denominación del estado en el que se constituye.

El nombre debe diferenciarse lo suficiente de los de las empresas ya registradas en el estado. Las empresas pueden comprobar la disponibilidad a través de la Secretaría de Estado o del organismo equivalente.

Paso 4: Designar a un agente registrado

La mayoría de las empresas designan a un agente registrado antes de presentar la solicitud. El agente recibe los documentos oficiales en nombre de la empresa y debe residir en el estado en el que está registrada la empresa.

Paso 5: Presentar los documentos de constitución

La empresa constituye oficialmente la entidad presentando los documentos necesarios ante la oficina estatal correspondiente.

Por lo general, una sociedad de responsabilidad limitada (LLC) presenta los «Estatutos de constitución», mientras que una sociedad anónima presenta los «Estatutos de constitución» o un «Certificado de constitución», dependiendo del estado.

Los requisitos de registro y la terminología varían según el estado, por lo que las empresas deben seguir las instrucciones de la agencia estatal correspondiente. La Administración de Pequeñas Empresas de EE. UU. ofrece una descripción general del proceso de registro de cada estado.

Paso 6: Solicitar un número de identificación fiscal de la empresa

Una vez constituida la entidad, la empresa necesitará un Número de Identificación del Empresario (EIN), que se utiliza a efectos fiscales federales y suele ser necesario para la gestión de nóminas, cuentas bancarias y otros trámites de registro de la empresa.

Las empresas con sede principal en EE. UU. pueden tener derecho a solicitar un EIN por Internet. Los solicitantes internacionales que no cumplan los requisitos para la solicitud en línea pueden presentar su solicitud por teléfono, fax o correo postal.

Paso 7: Realizar los registros estatales y locales

En función de las actividades y la ubicación de la empresa, es posible que también necesite cuentas fiscales estatales, el registro a efectos del impuesto sobre las ventas, licencias profesionales o sectoriales, permisos municipales o comarcales, o autorización para operar en otros estados.

Las empresas deben consultar los requisitos en las páginas web correspondientes de los gobiernos estatales y locales para confirmar qué registros mercantiles de EE. UU. son aplicables.

Paso 8: Abrir una cuenta bancaria empresarial en EE. UU.

A continuación, la empresa suele abrir una cuenta bancaria específica para mantener los fondos de la empresa separados de los fondos personales o de los de la empresa matriz.

Cada banco establece sus propios requisitos de alta, pero suelen exigir los documentos constitutivos, un número de identificación fiscal (EIN), información sobre la titularidad y la documentación de identidad de los responsables de la empresa. 

Las empresas con propietarios extranjeros deben tener en cuenta que tendrán que presentar documentación adicional para verificar quién es el propietario y quién ejerce el control de la empresa, lo que puede llevar más tiempo que el proceso de constitución de la sociedad en el estado.

Paso 9: Registrarse como empresario

Una vez que la empresa comience a contratar a empleados, deben estar en vigor los procesos de nóminas adecuados y los registros correspondientes al empleador.

A nivel federal, los empleadores deben retener y ingresar los impuestos sobre la renta y el trabajo, como las cotizaciones a la Seguridad Social y a Medicare, y pagar el impuesto federal de desempleo.

Los requisitos estatales pueden incluir las cuentas de retención de nóminas, la inscripción en el seguro de desempleo, la cobertura de la indemnización por accidentes de trabajo y la notificación de nuevas contrataciones.

Los empleadores también deben cumplimentar el formulario I-9 para verificar la identidad de cada empleado y su autorización para trabajar en EE. UU. También pueden ser de aplicación otras leyes laborales federales, estatales y locales.

¿Cuánto tiempo se tarda en constituir una entidad en EE. UU.?

Los plazos varían según el estado y el tipo de entidad, pero la mayoría de las empresas pueden esperar lo siguiente:

  • Tramitación estatal: Aproximadamente entre 2 y 4 semanas para la tramitación estándar (entre 2 y 3 semanas por internet, entre 3 y 4 semanas por correo), aunque algunos estados, como Delaware, ofrecen opciones urgentes previo pago de una tasa adicional, con plazos de entrega que en ocasiones pueden ser de un mismo día o de 24 horas.

  • Número EIN (si se cumplen los requisitos para solicitarlo por internet): Se expide de forma inmediata a las empresas con sede principal en Estados Unidos.

  • EIN (si se presenta la solicitud por fax o por correo): Es obligatorio para la mayoría de los solicitantes internacionales que no tengan su sede principal en EE. UU. Las solicitudes enviadas por fax suelen recibirse en un plazo de unos 4 días laborables cuando se facilita un número de fax de respuesta; las solicitudes enviadas por correo tardan unas 4 semanas, y más tiempo si se envían desde fuera de EE. UU.

  • Apertura de una cuenta bancaria: Hay que contar con entre 1 y 4 semanas más, sobre todo en el caso de las empresas de propiedad internacional, ya que los bancos suelen solicitar documentación adicional para verificar la titularidad real.

Plazo realista: Una empresa que pueda completar su constitución y la solicitud del EIN por Internet puede estar operativa en menos de tres semanas. Las empresas que tengan que solicitar el EIN por fax o por correo deben prever un plazo más largo, que puede oscilar entre cuatro y ocho semanas, o incluso más, desde el inicio hasta el final del proceso.

¿Cuánto cuesta constituir una entidad jurídica en EE. UU.?

No existe un precio estándar para constituir una empresa en Estados Unidos. Los costes dependen de la estructura de la empresa, del estado en el que se constituya, del lugar en el que vaya a operar y de si se necesita asesoramiento jurídico o fiscal.

Las tasas de registro estatales en sí mismas pueden ser relativamente modestas. Por ejemplo, constituir una sociedad de responsabilidad limitada (LLC) cuesta 70 dólares estadounidenses en California y 100 dólares estadounidenses en Wyoming. 

Pero eso es solo el punto de partida. Los servicios de agente registrado, las licencias, los registros estatales adicionales y el asesoramiento profesional pueden elevar el coste total de la constitución de la empresa.

Costes de formación

Los gastos iniciales pueden incluir:

  • Tasas de constitución de sociedades
  • Servicios de agente registrado
  • Tasas de reserva de nombre, cuando proceda
  • Licencias comerciales estatales o locales
  • Registro en otros estados
  • Asesoramiento jurídico y fiscal

Gastos de funcionamiento corrientes

Los costes iniciales son solo una parte del panorama. El mantenimiento de la empresa también conlleva gastos continuos.

Entre ellos se pueden incluir:

  • Informes estatales anuales o periódicos
  • Impuestos estatales
  • Servicios de agente registrado
  • Contabilidad y teneduría de libros
  • Preparación de declaraciones de impuestos federales y estatales
  • Administración de nóminas
  • Seguros empresariales y de empleo
  • Renovaciones de licencias
  • Asistencia en materia de cumplimiento normativo

Algunos estados también imponen tasas o impuestos periódicos. Las sociedades de responsabilidad limitada (LLC) de Delaware, por ejemplo, pagan actualmente un impuesto anual de 400 dólares estadounidenses. Las empresas que operan en varios estados pueden tener que hacer frente a gastos periódicos adicionales en cada uno de ellos.

Requisitos de cumplimiento continuo

Una vez que una entidad está en funcionamiento, las empresas deben cumplir con sus obligaciones fiscales, laborales y societarias.

Cumplimiento tributario

Las obligaciones fiscales de una empresa dependen de su forma jurídica, sus actividades y el lugar en el que opera.

Puede estar sujeto a impuestos sobre la renta federales y estatales, cotizaciones sociales, impuestos de franquicia, impuestos sobre las ventas y el uso, e impuestos locales sobre las empresas.

Operar en varios estados puede suponer responsabilidades adicionales en distintas jurisdicciones, mientras que la propiedad internacional puede conllevar requisitos de información adicionales y cuestiones fiscales transfronterizas.

Cumplimiento de la normativa laboral

La contratación de personal en EE. UU. conlleva una serie de requisitos federales, estatales y, en ocasiones, locales. Entre ellos se incluyen las retenciones en nómina, los salarios y las horas de trabajo, la verificación del formulario I-9, el seguro de desempleo, la indemnización por accidentes de trabajo, los permisos remunerados y otras medidas de protección en el ámbito laboral.

La normativa puede variar considerablemente según la localidad y no siempre se ajusta a la legislación federal. Por ejemplo, los salarios mínimos pueden diferir a nivel federal, estatal y local, por lo que los empresarios deben determinar qué salario mínimo se aplica a cada empleado.

Gobierno corporativo

Las empresas también tienen obligaciones administrativas permanentes en los estados en los que se constituyen y operan. Entre ellas pueden figurar mantener actualizada la información del agente registrado, presentar informes periódicos, registrar los cambios importantes en la propiedad o la dirección y conservar los registros de la empresa.

Es posible que las sociedades anónimas también tengan que llevar registros de sus estatutos, del consejo de administración y de los accionistas, así como documentar las decisiones corporativas más importantes. Las sociedades de responsabilidad limitada (LLC) suelen plasmar las normas de propiedad y funcionamiento en un acuerdo de funcionamiento.

Cuándo tiene sentido constituir una entidad en EE. UU.

La constitución de una sociedad suele resultar rentable cuando una empresa:

  • ¿Se está creando una estructura operativa permanente en EE. UU.?
  • Planes para contratar a un equipo local numeroso
  • Quiere que los contratos los ejecute una empresa estadounidense
  • Tiene la intención de buscar financiación entre inversores estadounidenses
  • Quiere tener control directo sobre la nómina y la infraestructura laboral
  • Prevé que el mercado estadounidense se convierta en un elemento clave de su estrategia de crecimiento

Muchas empresas toman esta decisión tras evaluar la demanda, contratar a sus primeros trabajadores en Estados Unidos o llegar a un punto en el que el coste y la carga administrativa que supone mantener una empresa local se justifican.

Alternativas a la constitución de una persona jurídica

Crear una entidad en EE. UU. puede ser una buena opción para las empresas que tengan previsto establecerse a largo plazo, pero no es la única forma de contratar o trabajar con personas en ese país. 

Para las empresas que cuentan con un equipo reducido o que aún no están preparadas para asumir los costes y las gestiones administrativas que conlleva la constitución (y, posiblemente, la disolución) de su propia entidad, existen otras opciones que pueden ayudarles a tantear el terreno.

Contratación de trabajadores autónomos

Los contratistas independientes pueden ser una alternativa práctica cuando una empresa desea trabajar con personas en EE. UU. sin contratarlas a través de su propia entidad. Esto puede funcionar bien para trabajos basados en proyectos o de corta duración, en los que la persona actúa realmente como contratista independiente.

El aspecto clave es la clasificación. Las distintas agencias federales pueden aplicar criterios diferentes para determinar si una persona es un empleado o un trabajador autónomo, y es posible que los estados también tengan sus propios requisitos.

El IRS, por ejemplo, tiene en cuenta factores relacionados con el control del comportamiento, el control financiero y la relación entre las partes. Si la relación laboral se asemeja más a una relación de empleo, una clasificación errónea puede dar lugar a impuestos atrasados, salarios o prestaciones impagados, sanciones y otras obligaciones.

Colaboración con una empresa gestora de personal

Un «empleador oficial» (EOR) ofrece a las empresas internacionales una vía para contratar a trabajadores en Estados Unidos sin necesidad de constituir una entidad propia. Esto puede resultar útil a la hora de sondear el mercado estadounidense, formar un equipo reducido o contratar personal en el país antes de que exista una justificación comercial para establecer una presencia permanente.

La empresa de recursos externos (EOR) se convierte en el empleador legal y se encarga de las responsabilidades en materia de recursos humanos, tales como los contratos de trabajo, la nómina, los impuestos, la gestión de prestaciones y otros requisitos laborales. Por su parte, la empresa cliente sigue gestionando el trabajo diario del empleado.

No se debe confundir un EOR con una organización profesional de empleo (PEO). Aunque ambos modelos se encargan de algunas de las mismas funciones de recursos humanos y nóminas, una PEO suele exigir que la empresa ya cuente con una entidad en Estados Unidos y establece una relación de coempleo con dicha empresa. Un EOR, por su parte, puede contratar a trabajadores en nombre de una empresa que no cuente con una entidad propia.

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Sobre el autor

Alyson Hunter es redactora especializada en B2B y recursos humanos, y fundadora de The Content Cellar. Está especializada en temas relacionados con el trabajo, el liderazgo y la contratación internacional, y escribe para empresas que se están replanteando cómo y dónde operan sus equipos. Sus artículos van más allá de las tendencias de moda sobre el teletrabajo para centrarse en lo que realmente impulsa el avance de las empresas.